ABB机器人在汽车领域的各项技术趋向成熟————ABB机器人
汽车作为工业机器人的主要应用领域,汽车市场的寒冬也影响了工业机器人的销量。近日,工信部装备工业发布官方统计,数据显示2018年1月至10月,我国工业机器人产量为118452台(套),同比增长8.7%,10月当月产量为9590台(套),比上年同月下降3.3%。在2018年1月至8月,工业机器人产量101717台(套),才刚刚突破十万,年内累计同比增长19.4%,这是2016年初以来首次低于20%;2018年9月,国内工业机器人产量为11448台(套),去年同期为13085台(套),产量为历史*高,两者相比,降幅达-16.4%。
目前在汽车四大制造环节中,即冲压生产线、车身中心、烤漆中心与组装中心,机器人代替了大部分的人工操作。
通常情况下,工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色,主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等,还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。
相关数据显示,机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同:弧焊占其16%,物料搬运占其13%,点焊占其15%,组装占其22%,喷漆、冲压、铸造各占其3%。
SIMM深圳机械展上应用在汽车制造车间的展商示例
焊接
焊接是汽车制造过程中的重要步骤,工业机器人可以根据不同的程序安装不同的焊枪,从而对汽车的各个部位进行焊接,具有较高的焊接精度。
汽车喷涂主要可以分为涂胶和喷涂。工业机器人的涂胶系统主要包括涂胶枪等装置,可以快速地对车身部位进行不同厚度、不同形状的喷涂。
ABB机器人应用在喷涂产线上
工业机器人是一种自动化的设备,主要由传感器和末端执行器等结构组成,而末端执行器就可以针对不同的装配工件进行不同结构的组装,如汽车发动机总成、仪表盘安装、车门安装等部件的安装。
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